W ramach naszej witryny stosujemy pliki cookies w celu świadczenia Państwu usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że pliki opisane w Polityce Prywatności będą zamieszczane na Państwa urządzeniu końcowym. W każdej chwili możecie Państwo zmienić ustawienia dotyczące plików cookies w przeglądarce internetowej. Akceptacja niezbędnych plików cookies jest wymagana do prawidłowego działania witryny. Szczegółowe informacje znajdą Państwo w zakładce POLITYKA PRYWATNOŚCI.
student 3 roku lub absolwent z wykształceniem wyższym kierunków: Robotyka, Automatyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne;
doświadczenie w rozwoju oprogramowania systemów robotycznych;
dobra znajomość języka C++ (standard C++14/17);
znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System);
doświadczenie w pracy z systemem Linux;
znajomość zagadnień związanych z magistralami komunikacyjnymi (CAN) w kontekście sterowania robotami;
doświadczenie w obsłudze i integracji komponentów takich jak: IMU, Lidar, kamery, GNSS;
znajomość systemu kontroli wersji GIT;
znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2;
chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku;
MILE WIDZIANE:
znajomość języka Python (skryptowanie, testy);
znajomość Docker/konteneryzacji w kontekście wdrażania oprogramowania na roboty;
doświadczenie w wykorzystywaniu Jira;
udział w realizacji projektów systemów jazdy autonomicznej;
udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodologią SCRUM;
NAZWA INSTYTUTU
Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Motoryzacji
CODZIENNE ZADANIA:
projektowanie i implementacja oprogramowania sterującego dla pojazdów autonomicznych i robotów mobilnych w środowisku ROS2;
programowanie w języku C++ (w tym tworzenie węzłów, obsługa cyklu życia i komunikacji w systemach czasu rzeczywistego);
implementacja oprogramowania do sterowania układami wykonawczymi w robotach (sterowanie układem kierowniczym, hamulcowym i napędowym);
rozwój systemów zdalnego sterowania (teleoperacji);
integrację sensorów (Lidar, Radar, Kamery, GNSS/IMU) oraz implementację sterowników sprzętowych;
udział w pracach nad algorytmami percepcji, lokalizacji i planowania ścieżki;
tworzenie dokumentacji technicznej systemów;
udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów;
BENEFITY:
zatrudnienie na podstawie umowy o pracę;
możliwość rozwoju zawodowego (kursy, szkolenia wewnętrzne oraz zewnętrzne);
bezpłatne miejsce parkingowe;
możliwość udziału w ciekawych projektach badawczo – rozwojowych;
pakiet socjalny – dofinansowanie do wypoczynku pracowników, dofinansowanie do wypoczynku dzieci pracowników, wsparcie finansowe w trudnych sytuacjach, dofinansowanie do kart sportowych;
możliwość skorzystania z grupowego ubezpieczenia na życie;
profilaktyczną opiekę medyczną;
możliwość skorzystania z pakietu opieki medycznej;